PID Tuner 소개
PID 조정기는 몇 가지 확립된 조정 방법을 기반으로 비례-적분-미분(PID) 제어기 매개변수를 계산하기 위한 애플리케이션입니다. 제어 시스템 엔지니어와 전문가가 PID 컨트롤러를 튜닝하는 데 도움을 주기 위해 설계된 이 애플리케이션은 시스템 특성과 원하는 성능을 기반으로 다양한 튜닝 알고리즘을 선택하고 적용할 수 있는 직관적인 도구를 제공합니다. 이 도구는 다음과 같은 조정 방법을 지원합니다.
- Cohen-Coon: 시간 지연 시스템에 최적화되었습니다.
- Chien-Hrones-Reswick: 설정점 추적 또는 외란 제거에 중점을 둡니다.
- 적분절대오차(IAE): 누적오차를 최소화하여 원활하게 제어합니다.
- ITAE(Full Time Absolute Error): 오류 및 장기 진동을 줄입니다.
- 내부 모델 제어(IMC): 프로세스 모델을 통한 체계적인 조정.
- Ziegler-Nichols: 진동 가능성이 있는 빠르고 공격적인 반응.
- Tyreus-Luyben: 덜 공격적인 동작으로 느린 시스템을 위한 균형 조정.
- Cohen-Coon: 시간 지연 시스템에 최적화되었습니다.
- Chien-Hrones-Reswick: 설정점 추적 또는 외란 제거에 중점을 둡니다.
- 적분절대오차(IAE): 누적오차를 최소화하여 원활하게 제어합니다.
- ITAE(Full Time Absolute Error): 오류 및 장기 진동을 줄입니다.
- 내부 모델 제어(IMC): 프로세스 모델을 통한 체계적인 조정.
- Ziegler-Nichols: 진동 가능성이 있는 빠르고 공격적인 반응.
- Tyreus-Luyben: 덜 공격적인 동작으로 느린 시스템을 위한 균형 조정.
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