이 Green Buddy 애플리케이션은 수확을 담당하는 로봇을 포함한 대규모 프로젝트의 일부입니다.
과일과 채소. 애플리케이션은 로봇의 눈과 두뇌 역할을 모두 수행합니다.

로봇 본체의 특정 위치에 전화기를 장착하고, 애플리케이션을 실행한 후,
로봇이 좌우로 움직이면서 휴대폰의 카메라가 원하는 야채와 과일을 검색하기 시작합니다.

카메라가 과일 이미지를 포착해 인식하면 휴대폰은 블루투스를 사용해 로봇과 통신한다.
마이크로컨트롤러는 과일을 잡고 따낼 수 있도록 과일의 위치에 대한 명령을 보냅니다.

이 애플리케이션에는 버튼으로 로봇을 제어하고 로봇의 각 부분을 독립적으로 움직일 수 있는 별도의 화면도 포함되어 있습니다.

코드가 수정되면 프로그램을 통해 마이크로컨트롤러로 전송되는 명령을 변경할 수 있습니다.