핫스팟, WiFly 모듈과 디바이스 측과 WiFi를 통해 로봇 POP-BOT XT를 제어하는​​ TCP를 통해 WiFly 스파크 펀 전송 데이터 모듈을 사용하여 무선 랜을 통한 로봇 제어 POP-BOT XT를위한 응용 프로그램입니다. 핫스팟 안드로이드 장치에 연결합니다.
이동 로봇을 명령 할 수 있습니다. 그리고 로봇은 로봇에 부착 된 각종 센서의 값을 읽을 수 있습니다. 나는 안드로이드에 장치를 반환했습니다.

이 프로그램을 사용하기 위해 PC를 활성화합니다.
http://goo.gl/jkFMK.

ZX-01 : http://goo.gl/VDNxW.
ZX-03R : http://goo.gl/sRQmW.
POP-BOT XT : http://goo.gl/durrN.
RN-XV WiFly 모듈 : http://goo.gl/AjHqY.

로봇 다리 POP-BOT XT와 UART 모듈은 0 (RXD) 1 (TXD)입니다.
핀 22 (A4), 23 (A5)와 ZX-01.
그리고 ZX-03R 19 (A1)에 18 (A0)를 고정합니다.

이 프로젝트에서 다운로드 할 수 있습니다.
(보드와 유니콘을 위해 PC를위한 C #, 안드로이드를위한 이클립스, 아두 이노로 구성된. PC 용 EXE).
http://goo.gl/UoCaq.

아두 이노 WiFly가에의에 대한 라이브러리를 다운로드합니다.
https://github.com/harlequin-tech/WiFlyHQ.